Бизнес-седан, сохранивший четырёхфарную тему предшественника в более плавном кузове. W 211 уделял большое внимание конструкции безопасности, снижению массы и комфорту в дороге. Семейство включало разные линии оснащения, широкий набор двигателей и мощные исполнения AMG. Универсал S 211 дополнял гамму практичной системой организации багажного пространства, а обновление заметно развило электронное оснащение.